การทำงานระบบ Mapping จดจำเส้นทางของ Ameribot 720

howmappingwork

การทำงานของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นโดยทั่วไปจะมี 2 ประเภทใหญ่ๆ  แบบแรกคือทำงานตาม Pattern หรือรูปแบบการวิ่งที่กำหนดไว้โดยส่วนใหญ่ หลักๆ ก็จะมีแบบสลับฟันปลา(ZigZag)  แบบเลาะขอบผนัง(Edge Mode) แบบวงกลม(Spot) ซึ่งตัวเครื่องจะทำสุ่มปรับเปลี่ยนโหมดไปเรื่อยๆ ตามโปรแกรมที่กำหนดไว้   กับอีกแบบคือแบบมีระบบ Mapping คือการสร้างแผนที่จำลองขึ้นมาภายในตัวเครื่อง  ซึ่งจะทำให้เครื่องสามารถทำงานได้ครอบคลุมพื้นที่ได้ดีกว่า  แน่นอนว่าเครื่องแบบที่มีระบบ Mapping ย่อมมีราคาแพงกว่าเนื่องจากต้องใช้เทคโนโลยีที่สูงกว่า

howmappingwork-direction

สำหรับ Ameribot 720 นั้น จัดอยู่ในกลุ่มแบบที่มีระบบ Mapping ซึ่งจะใช้วิธีเริ่มต้นจากการทำงานแบบเลาะขอบผนัง(Edge Mode) เป็นเวลาประมาณ 15 นาที เพื่อทำการเรียนรู้สภาพและขอบเขตของห้อง   พร้อมกันนี้ Ameribot 720 ยังมีอุปกรณ์ GyroScope และ Transducer (ที่ใช้ใน iPhone) เป็นตัวช่วยทำให้ Ameribot 720 สามารถเรียนรู้และจดจำเส้นทางการวิ่ง จากนั้น Ameribot 720 จะใช้ CPU ภายใจช่วยประมวลผลและสร้างแผนผังของห้องขึ้นมา   หลังจากสร้างแผนผังของห้องได้เรียบร้อยแล้ว Ameribot 720 ก็จะปรับเปลี่ยนโหมดมาเป็นแบบสลับฟันปลา(ZigZag) เพื่อทำความสะอาดพื้นที่ตรงกลางของห้อง  ทำให้สามารถครอบคลุมพื้นที่ในการทำความสะอาดได้ครบถ้วน    นี่คือหนึ่งในเหตุผลที่ทำให้ Ameribot 720 เป็นหุ่นยนต์ดูดฝุ่นที่ยอดนิยมเสมอมา ในราคาสุดคุ้มค่า ที่ไม่มียี่ห้อใดสามารถให้ได้(โดยปกติหุ่นยนต์ดูดฝุ่นที่มีระบบ Mapping นั้น จะมีราคา 15,000-30,000 แทบทั้งนั้น )